在正常情况下，在孕早期（孕12周左右），孕妇应做一次B超检查。应避免过早做B超，或是多次做B超。过早做B超，有可能会震荡到脆弱，刚形成的胚胎，不利于胚胎发育。妊娠早期做B超，是为了明确是否妊娠及妊娠天数，为确定预产期提供可靠依据，并及时发现胚胎发育是否异常。
第二次B超检查一般安排在妊娠中期（怀孕20周左右），此时宫内羊水相对较多，胎儿大小比较适中，宫内有较大的活动空间，对B超检查来说，有较好的对比度，可以清晰地看到胎儿各个器官。较明显的畸形，如先天性心脏病，无脑儿，脑积水，脊柱裂，腹壁缺损，四肢短小，多囊肾，消化道闭锁等容易被发现。如果有必要，可以及时进行治疗或终止妊娠。
第三次B超检查应该安排在妊娠晚期(孕28周左右)，主要了解胎儿在宫内的发育情况和再次检查胎儿有无畸形。因为有一些疾病在妊娠中期，B超检查不一定能及时发现。
如果孕妇超过预产期两周还没分娩，医生可能会建议再做一次B超，以了解胎盘、羊水、胎位等情况，有助于医生决定何种分娩方式安全。